金融界 2024 年 8 月 20 日消息✿ღ★,天眼查知识产权信息显示✿ღ★,北京泰德制药股份有限公司取得一项名为“包装用机械手的控制方法“凯发k8官网登录vip入口✿ღ★,授权公告号 CN115432230B✿ღ★,申请日期为 2022 年 10 月✿ღ★。
专利摘要显示凯发k8官网登录vip入口✿ღ★,本发明提供一种包装用机械手的控制方法我也玩凯发k8官网登录vip入口✿ღ★,其包括使拾掇机构移动至拾掇工位我也玩✿ღ★,拾取位于表层的待包装物✿ღ★,所拾取的待包装物包括沿转移方向 X 排列的第一组待包装物和第二组待包装物✿ღ★;使拾掇机构沿转移方向 X 移动至位于释放工位的第一释放点(x1✿ღ★,z1)✿ღ★,释放第一组待包装物✿ღ★;使拾掇机构继续沿转移方向 X 移动至位于释放工位的第二释放点(x2我也玩✿ღ★,z2)凯发k8官网登录vip入口凯发k8官网登录vip入口✿ღ★,释放第二组待包装物✿ღ★;其中凯发k8官网登录vip入口✿ღ★,x1<x2我也玩✿ღ★,y1<y2我也玩✿ღ★。本发明通过对机械手的控制实现与现有的包装机的包装传输装置进行配合我也玩我也玩凯发k8官网登录vip入口✿ღ★,无需进行额外的改造✿ღ★,替代了传统的人工进料的方式✿ღ★,大大提高了整个包装机的工作效率✿ღ★,使整个生产线的工作效率提升了多倍以上我也玩✿ღ★,节约了大量的人力物力✿ღ★。手工具✿ღ★,电动工具✿ღ★,K8凯发集团✿ღ★,k8凯发天生赢家一触即发✿ღ★,凯发k8国际娱乐官网✿ღ★,凯发K8国际首页✿ღ★,凯发k8一触即发✿ღ★,







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